boceto, croquis y esquema

Boceto:
es un dibujo rápido que se hace antes de realizar un diseño definitivo. Sirve para comunicar ideas simples, muy generables y lleva pocos detalles.
aunque en este tipo de dibujo las figuras están fuera de escala guardan una porción entre las partes que las componen.

croquis:

es el trazo de un dibujo a lápiz sin instrumentos de dibujo. en el se observa claramente las formas de la pieza cuyas dimensiones se indican por medio de cotas. los croquis nos dan una idea de las formas y dimensiones de las cosas, incluso desde diferentes perspectivas y ángulos de inclinación.

esquema:

es la representación gráfica que permita describir un objeto en todas sus partes de manera sencilla y dejando en claro la relación que guardan cada una de las partes con el todo